Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in / Doktorand:in (w/m/d) Kollaborative, intelligente Robotik für handwerklich geprägte Fertigungsschritte

Im Fachbereich 8, Maschinenbau und Mechatronik, an der FH Aachen ist folgende Stelle zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen

Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in / Doktorand:in (w/m/d) Kollaborative, intelligente Robotik für handwerklich geprägte Fertigungsschritte

(Kennziffer: 08-1509)

Sie werden Teil eines interdisziplinären Teams im Verbundprojekt HaFiRo, das sich zum Ziel gesetzt hat, handwerklich geprägte Tätigkeiten in der industriellen Fertigung durch intelligente Robotik zu unterstützen- Im Fokus steht dabei die Herstellung von Zangen und Industriemessern, die gemeinsam mit renommierten Partnern aus der Industrie verbessert werden soll- Das Projekt steht an der Schnittstelle zwischen Fertigungstechnik und Robotik und wird von zwei Fachdisziplinen am Fachbereich gemeinsam vorangetrieben-

• engagierte Zusammenarbeit mit Kolleg:innen im Forschungsprojekt HaFiRo
• Modellierung relevanter Fertigungsprozesse, Entwicklung von Bahnalgorithmen und Übertragung auf die Roboterkinematik in Zusammenarbeit mit dem Industriepartner AixPath
• Implementierung von Fertigungsmesstechnik, Temperatur-, Kraft- und Bewegungssensorik und Entwicklung von Closed-Loop-Algorithmen für eine adaptive Robotersteuerung
• Entwicklung von Konzepten zur Systemintegration in die betriebliche Praxis der beteiligten Unternehmen Knipex und Hagedorn Spiralmesser
• Unterstützung beim Aufbau und Betrieb des Roboter-Prüfstands
• Teilnahme an sowie Vor- und Nachbereitung der regelmäßigen Projekttreffen, Erstellung von wissenschaftlichen Veröffentlichungen und Projektberichten
• Begleitung studentischer Projekt- und Abschlussarbeiten sowie Betreuung studentischer Mitarbeiter:innen

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium mit Masterabschluss im Bereich Maschinenbau, Produktionstechnik, Mechatronik oder verwandten Disziplinen
• Spaß an und idealerweise Erfahrung mit Robotern und Arbeiten in der industriellen Fertigung
• Freude an der Arbeit in interdisziplinären Teams
• eigenverantwortliche Arbeitsweise und Eigeninitiative
• ausgeprägte Kommunikations- und Integrationsfähigkeit
• sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse

• Arbeitsbedingungen und Vergütungen nach dem TV-L
• eine Eingruppierung in die Entgeltgruppe 13 TV-L
• eine projektbedingt zunächst bis zum 31-12-2028 befristete Tätigkeit
• eine regelmäßige wöchentliche Arbeitszeit von 39 Stunden 50 Minuten
• Möglichkeit, die Tätigkeit auch in Teilzeit auszuführen
• die Möglichkeit zur Promotion
• Unterstützung bei der Vereinbarkeit von Beruf und Familie (z- B- flexible Arbeitszeiten, mobiles Arbeiten)
• attraktive und vielfältige Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten sowie Angebote des Betrieblichen Gesundheitsmanagements
• zertifizierte Familienfreundlichkeit

Die Bewerbungen geeigneter Schwerbehinderter sind erwünscht- Die Fachhochschule Aachen beabsichtigt, den Anteil der akademischen Mitarbeiterinnen zu erhöhen- Bewerbungen von Frauen sind daher besonders erwünscht-